Am PC (Computername z.B. "PCALT") einfach auf den Ordner, der am anderen Rechner (Computername z.B. "NeuerPC") verfügbar sein soll, einen Rechtsklick - Eigenschaften machen.
Dort auf den Reiter "Freigabe" oder "Freigeben" wechseln. Hier kann dann ein Name für das Share (z.B. "MyData") und Berechtigungen angegeben werden.
Am anderen / neuen PC dann im Windows Explorer in der Leiste oben folgendes eingeben
\\PCALT\MyData
Eventuell werden noch der Username und Passwort des Users auf dem alten PC abgefragt.
Windows Defender Firewall Profil muss hierfür auf "Privat" stehen.
Edit:
für permanentes einbinden Rechtsklick am neuen PC auf "Dieser PC" im Windows Explorer und "Netzlaufwerk verbinden" o.Ä. anklicken. Dort dann als Netzwerk / Server Pfad das von oben eingeben \\PCAL\MyData
Wenn was unklar ist einfach noch mal melden, hab gerade keinen Rechner vor mir um es genau zu erklären.